Dançar Motores

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  Esse texto nasce do Projeto Dançar Motores - Mesa de Controle de Motores para Aplicações Artísticas, contemplado pelo EDITAL PARA ÁREAS TÉCNICAS - POLÍTICA NACIONAL ALDIR BLANC DE FOMENTO À CULTURA - SECULTFOR. Nesse projeto pesquisei como gravar e executar coreografias de motores, como uma mesa de luz, mas voltada para motores, colaborando com a ampliação do conhecimento sobre automatização cênica. Iniciarei abordando um pouco de conceito e contexto no campo das Áreas Técnicas, para depois apresentar a pesquisa realizada.

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A técnica 

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       A técnica é um conceito que se entrelaça e se confunde com a própria existência humana. Se na perspectiva ontológica do ser social do marxismo abordada por Sérgio Lessa(1), a humanidade sai da esfera ontológica biológica para criar a esfera ontológica social pelo trabalho, a técnica é parte da produção desses novos modos de existência. Trabalho entendido aqui não como é comumente abordado pelo capitalismo, mas pela noção radical de atividade consciente pela qual os seres humanos transformam a natureza para realizar uma finalidade previamente idealizada, produzindo simultaneamente a realidade objetiva e a si próprios como seres sociais. 

       Sergio Lessa, explicando a ontologia do ser social, vai dizer que é justamente o momento histórico em que a humanidade começa a antever ações e perceber suas relações de causalidade, que descola a humanidade da esfera ontológica biológica. Essa capacidade de antecipar mentalmente um resultado e orientar a ação para realizá-lo é chamada de teleologia associa-se diretamente à presença da técnica na história da humanidade, pois, projetar uma intervenção no mundo vem acompanhada do desenvolvimento de estratégias e procedimentos para a realização da mesma. Ou seja, se por exemplo, um indivíduo imagina um objeto antes que ele exista, sua atuação sobre a matéria para produzi-lo, sua mediação material com o mundo, ocorrerá por meio da técnica. Ela - a técnica - é a mediação prática entre a finalidade concebida e sua objetivação material: ela é o conjunto de conhecimentos, habilidades, procedimentos e mediações materiais desenvolvidos socialmente para permitir a realização de posições teleológicas sobre as causalidades da realidade. 

     Nesse contexto, vale abrir um parêntese para a armadilha do entendimento antropocêntrico dessa perspectiva Lucacksiana, apresentada por Lessa. A relação de transformação do mundo pela humanidade não a coloca em situação de apartamento com as demais matérias do mundo. A compreensão  de dinâmicas próprias ao funcionamento da humanidade e a formação da esfera social, não deve levar ao entendimento de uma relação vertical e de subordinação da matéria-mundo à matéria-humanidade. Pois, assim como o conceito de trabalho foi apropriado a serviço do capitalismo, a perspectiva antropocêntrica também é uma criação a seu serviço e deve ser revista com criticidade desde os primórdios da existência humana. Dito de modo simples, a capacidade de antecipação e de analise de causalidade própria à humanidade, não devem ser entendidas como fatores de superioridade e separação do restante da natureza. Essas qualidades são somente marcas de funcionamento, não significam marcas de status hierárquicos.
   Nesse mesmo sentido crítico, o filósofo Gilbert Simondon(2) defende que a técnica não deve ser compreendida como um mero instrumento subordinado ao ser humano. Os objetos técnicos possuem uma realidade própria e evoluem segundo processos de concretização e individuação. A técnica é um modo de relação entre o ser humano e o mundo que se materializa em objetos técnicos portadores de uma lógica própria de funcionamento e evolução. Ela constitui um processo de invenção e concretização por meio do qual seres humanos, matéria, energia e informação se articulam em sistemas operatórios. Nessa perspectiva, Simondon não verticaliza a relação entre humanidade e demais mundo porque entende que a matéria e os objetos técnicos construídos, possuem dinâmicas próprias de existência que, se apresentam enquanto consignas de interação na mediação técnica com a humanidade.
   Assim, a partir das noções apresentadas, a técnica está presente em tudo e em todos os contextos da humanidade. Entretanto, no contexto deste escrito, o entendimento de técnica se delimita dentro das Áreas Técnicas da Cultura, um campo em disputa ativa entre os fazedores de cultura, que vem atualmente sendo desenhado pelos e pelas trabalhadoras e trabalhadores do campo como: cenografia, figurino, sonorização, caracterização, técnicas de palco, iluminação, coletivos de artes técnicas. Essa delimitação vem sendo debatida e disputada dentro dos espaços de estabelecimento de políticas públicas para Áreas e Artes Técnicas, que gostaria de mencionar, dada a importância, especialmente o trabalho de debate e desenvolvimento de pensamento e politicas publicas desenvolvido pelo Grupo de Trabalho da Funarte(3), porque é uma instancia que guia o entendimento e desenvolvimento da política pública nacional no campo da arte e da cultura. 
   Embora a Funarte tenha uma importância incontestável na orientação e referencia de políticas nacionais, foi a Secretaria da Cultura do Estado do Ceará - SECULTCE, que instaurou o primeiro edital voltado para as Áreas Técnicas no Brasil. Fruto da luta organizada dos técnicos e das técnicas desse território, esse edital marca não somente o pioneirismo em termos de política pública, mas sobretudo marca uma discussão sobre qual o espaço dos técnicos e das técnicas da cultura, dado que todas as políticas voltadas para essa categoria até então, eram de ordem regulatória das condições e direitos trabalhistas e de segurança. No entanto, esse contexto de entrada no âmbito das políticas públicas, traz à tona o entendimento generalizado da atividade técnica como destituída de autoria, ou seja, a noção de que a atividade técnica na cultura tem sua condição de existência condicionada ao projeto artísticos de outrem. A batalha por políticas públicas nas Áreas Técnicas, instaura, portanto, uma disputa de imaginários e práticas de atuação dessas e desses profissionais, porque nos encontramos defendendo o direito de construção de políticas que habilitem a possibilidade de realizar, por exemplo, publicações, construção de ações voltadas à preservação da memória, realização de pesquisas, ações de manutenção de espaço e finalmente, a mais questionada delas, o direito à criação de obras autorias, ações essas (e outras não mencionadas), nas quais as técnicas e os técnicos possam ser propositores, autores de propostas em âmbitos diversos. Vale sublinhar,  que defender essa abertura de espaço às técnicas e aos técnicos, não objetiva estabelecer um novo status do trabalho técnico como algo restrito ao trabalho autoral. Tampouco busca estabelecer hierarquias entre os tipos de atuações técnicas, mas sim objetiva, ampliar o campo de atuação das Áreas Técnicas.

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O projeto 

    Essa luta chega à Secretaria de Cultura de Fortaleza - SECULTFOR, também pioneira enquanto município (estado do Ceará) a instaurar edital voltado para a classe técnica, com as categorias de Formação, Criação e Circulação, Pesquisa e Desenvolvimento e Memória Material e Imaterial. Contexto no qual, no EDITAL PARA ÁREAS TÉCNICAS - POLÍTICA NACIONAL ALDIR BLANC - SECULTFOR CHAMADA PÚBLICA Nº 023/2024, fui aceita na categoria de Pesquisa e Desenvolvimento, para realizar uma investigação voltada para a criação de uma mesa de controle baseada em microcontroladores, que pudesse realizar a gravação de uma coreografia de motores. Minha necessidade técnica era de poder mover e gravar na linha do tempo, o momento em que um motor de corrente contínua está em uma direção ou outra e, na direção escolhida, ademais, determinar a velocidade. Com esses parâmetros, queria poder montar uma coreografia que fique registrada e possa ser reproduzida por um motor. Essa demanda emerge do meu trabalho como cenógrafa e artista cênico-instalativa, atuante com a tecnologia digital. Meus trabalhos autorais emergem da escolha em movimentar objetos e cenografias por motores, motivo pelo qual essa pesquisa fortalece enormemente minhas práticas autorais e as colaborações com outros artistas.
    A demanda coreográfica de automatização apresentada, pode ser realizada com mediação do computador, por meio de softwares como Isadora ou softwares geradores de valores com exportações em diferentes protocolos, como Vezer. Entretanto, meu desejo era de eliminar a presença do computador do momento da performance objetual/cenográfica, o que torna minha tarefa muito mais complexa, mas muito mais aplicável em certos contextos pela redução de custo, tornando essa oportunidade de pesquisadora subsidiada pela política pública, uma grande oportunidade de realizar o caminho mais complexo.
   Nesse contexto, ao abandonar o caminho por uso de computadores no momento da performance, o caminho que se abre é com o uso de plataformas microcontroladas. Dentre as plataformas microcontroladas, decidi trabalhar com ESP32, por possuir uma boa capacidade de processamento e comunicação sem fio integrada à placa. Estive muitos dias descobrindo o básico de como fazer meu velho computador de plataforma IOS comunicar com ESP32, até conseguir. Na sequencia, tinha a decisão de qual motor operar com essa controladora, uma escolha que modifica hardware e software. Decidi trabalhar com motor DC de pequeno porte, a partir do qual construí o primeiro canal de controle que é modelo para reprodução do outros canais. Posteriormente fiz um canal que gravava motor de passo, ajustado para a demanda de uma obra específica, questões que apresentarei mais adiante.
   Decidido o uso da plataforma ESP32, a etapa seguinte colocava a tarefa de desenhar como seria uma canal dessa mesa: quais botões estariam presentes e quais seriam sua funções. Em meus cadernos de notas, prototipei alternativas: